康王赵构至相州，岳飞通过刘浩进见，受命招讨游寇吉倩，吉倩率众三百八十人投降，因功被封为承信郎。率铁骑三百人前往李固渡诱敌，将金兵击败。随从刘浩解东京开封之围，与金军相持于滑州南，率领一百名骑兵在结冰的河上演习。敌军突然而至，岳飞对部属说：“敌军虽然人数众多，但不知我军虚实，应当趁其立足未稳迅速出击。”于是独自策马向前迎敌。金有一猛将手舞大刀扑面而来，岳飞将其斩于马下，敌人大败而逃。岳飞因此迁为秉义郎，隶属于东京留守宗泽。转战于开德、曹州，都立有战功，宗泽十分惊奇，说：“你的勇敢机智和才能武艺，即使是古代的良将也不能超过，但你喜好野战，却不是万全之计。”因此将作战阵图传授给岳飞。岳飞说：“摆好阵势再开战，这是用兵的一般法则；要把它运用得巧妙得当，全在于潜心思考，灵活多变。”宗泽听后深感此话有理。
康王赵构即位以后，岳飞上书数千言，大概意思是说：“陛下已登皇位，社稷有主，已经足以打破敌人奸谋，加上勤王的军队日益集中，而敌人以为我方素来软弱，应该乘金轻敌懈怠之时出兵击之。黄潜善、汪伯彦之辈不能秉承陛下旨意，图谋恢复故土，而是劝陛下不断南逃，恐不能维系中原父老厚望。臣希望陛下乘敌巢穴未固之机，率大军北渡，这样将士振奋，士气激昂，中原失地可一举恢复。”书上之后，以小臣越职言事，被剥夺官位，赶出军队。
岳飞投奔河北招讨使张所，张所以国士之礼接待了他，补为修武郎，充任中军统领。张所问道：“你能战过多少敌人？”岳飞回答说：“勇敢并不能够依恃，用兵作战贵在先定好谋略，古代晋国栾枝用曳柴扬尘的方法战胜楚国，楚国莫敖用采樵之计打败绞国，都是先定谋略取胜的例子。”张所惊而叹道“：君决非一般行伍中人可比。”岳飞于是劝说张所道“：国家定都开封，凭恃河北才能稳固。如果占据要冲之地，重兵布列各军事重镇，一城受到敌人包围，则其他城池出兵或扰敌或救援，那么金军就不能窥视河南，而开封这一根本之地便能稳固了。招抚使果能提兵压境，岳飞当唯命是从。”张所听罢大喜，即将岳飞补为武经郎。
张所命令岳飞随从王彦渡河，进至新乡时，金兵人多势众，王彦不敢前进。岳飞独自率领所部与敌鏖战，夺过敌人大旗挥舞鼓励士气，属下将士人人奋勇争先，遂攻拔新乡。次日，岳飞又与金军战于侯兆川，身受创伤十多处，士卒也都拼力死战，又将金兵击败。夜晚驻扎在石门山下，有人传言金兵卷土重来，全军都惊恐不安，岳飞镇定自若，坚卧不动，金兵最终并没前来。粮饷用尽后，岳飞到王彦处乞求拨给粮饷，王彦没有答允。岳飞率兵北进，同金军战于太行山，俘虏金将拓跋耶乌。驻扎数日后，又同敌人遭遇，岳飞单人独骑手持丈八铁枪，刺死金将黑风大王，敌众大败而逃。岳飞自知与王彦不和，转而投归宗泽，任留守司统制。宗泽去世后，杜充接任东京留守，岳飞仍任旧职。
建炎二年(1128)，岳飞先与金军战于胙城，又战于黑龙潭，都获得大胜。随从闾京力保护宋皇陵，与金大战汜水关，射杀金将，大败其众。率部驻扎竹芦渡时，与金军相持下不，岳飞选择精锐三百人埋伏在前面山下，命令每人将两束薪草交叉绑缚起来，等到夜半时分，点燃四端将其举起。金军怀疑宋援兵赶到，大惊而溃散。
建炎三年(1129)，寇贼王善、曹成、孔彦舟等人集众五十万人，进攻南薰门。岳飞所部人马仅有八百，众人都恐惧难以抵挡，岳飞说：“我可以为诸位击败敌人。”于是左手挟弓，右手运矛，横冲敌阵，敌人大乱，大败而散。又在东明活捉贼首杜叔五、孙海。借补为英州刺史。王善围攻陈州，岳飞与其战于清河，擒获其将领孙胜、孙清，被授予真州刺史。
杜充准备率军南撤建康，岳飞说：“中原之地尺寸不能遗弃，今天部队一移动，这些地方就会被金军占领，将来要想收复，没有数十万军队难以办到。”杜充不听，岳飞无奈只好随军南归。军队行至铁路步时，遇到贼张用部，至**又遇李成，岳飞与之交战，都取得了胜利。李成遣精兵轻骑劫夺朝廷犒军财物，岳飞进兵掩击，李成逃往江西。这时朝廷命令杜充守卫建康，金军与李成合军进攻乌江，杜充闭门不出，岳飞哭谏着请求他视察军队，杜充依然不出。金军于是由马家渡渡江，杜充派岳飞等迎战，王王燮未战先逃，其他将领也都随之溃散，只有岳飞一人独自苦战。
适逢杜充叛变降金之后，诸位将领多怂恿部下剽窃掠夺，只有岳飞所部秋毫无犯。兀术向杭州进军，岳飞率部在广德境内截击，六战皆胜，擒获金将王权，俘虏金军首领四十多人。岳飞考察其中可以利用的人，用恩惠结交然后将他们遣回金军，让他们在夜间攻打敌营纵火焚烧，岳飞乘乱直击，大败金军。驻军钟村时，军中没有粮饷，将士忍饥挨饿，但不敢骚扰百姓。金朝所征集的汉族士兵互相传告：“这是岳爷爷的军队。”因此争相前来投降归附。
建炎四年(1130)，金兀术进攻常州，宜兴县令迎接岳飞部移屯境内。盗贼郭吉听说岳飞前来，逃入太湖之中，岳飞派遣王贵、傅庆追击打败他们，又派能言善辩的马皋、林聚前去劝说他们全部投降。有一位名叫张威武的不肯降附，岳飞单人独骑冲入他的营寨，将他斩首。避乱到此地的百姓得以幸免盗贼祸患，因此画出岳飞像而供奉起来。欲知后事如何？且听下回分解。