第二波是隐藏在一百丈外的一千余人，紧跟着上前，在吊桥边的深沟上铺上木板，潮水般地涌入固守的大门。这其中又有一百余人，手持铁锤和长铁棍，没用多时，便把营寨门边的栅栏放倒了二十余丈，这都是事先预备和演练好的。整个营盘门户洞开。
第三波牙将率领的五千人马，随后可以直接杀入营中了。
但战场上瞬息万变，预演的战况很容易就发生变化。同样的进攻手段，在萧关那边进行的相当顺利，而耿仲这里却遇到了麻烦。
魏军营中官兵正在熟睡之中，突然见大队人马攻破营垒，无不惊慌失色。一时间，人马像无头苍蝇一般，窜来跑去，伤亡者不计其数。
营中主将叫裴世良，他久经沙场，是员老将。夜中惊醒后，虽大为吃惊，但却十分镇定。他在很短的时间里就判断出敌军的人马不过五千多人，而自己营中有近万人，虽是受袭，但人数上仍占了优势。于是，马上下令中军集结人马进行反击。
裴世良用兵指挥确有一套，他不顾前面失却的营门，先遣一名勇武的亲信队长，带了一队人马，拼死向前阻敌冲杀，以争取时间。再令几几名校尉将中军和后营的人马集结起来。他决定就在这营中和敌军决一死战，时间久了，大帅元珍那边发现动静，自然会发兵救援。
耿仲也没想到敌军会如此顽强，丢了营门，毁了寨栅，五千多人马打了进来，居然还死战不退。他马上应变，命一千五百名士卒分三路冲入敌军之中，命牙将率骑兵从正面全力攻杀，有进攻不利者立斩。
魏军中也有能征惯战者，也有勇武之士，但一经交战，就发现这一千多人简直和常人迥异。兵器战法和勇悍的程度都从所未闻，从所未见。他们大多以五人或十人为一组，每组持盾刀的专司防守，用长枪的专司进攻，其中的弓箭手射术之精之准之快，都让见者心寒。三队五百人的队伍，不顾一切，猛冲猛打，杀开一条血路，直奔指定位置。受了伤的人浑然不顾，仍是继续挥刀向前，有一人身中数箭，临死之前，还抱着魏军一名队长，竟然用牙咬断了他的喉咙。
敌军的这股子凶狠劲从军二十年未曾见过，裴世良知道今日遇上了劲敌。对方几路人马不顾伤亡，拼死往人堆里冲，用意十分明显，对方主将是想用这支精锐之师把自己的营盘切割的四分五裂，再切断自己的退路。营中大多是步兵，后面数千骑兵踩踏过来，必将被各个击破。再看自己的手下，个个胆战心惊的模样，如果不是主将在此，早就撒腿跑了。这时再硬撑下去，不是办法，他略一思索决定弃营。
而这时，耿仲早就看到裴字的将旗，等队伍把营中有利位置占定，牙将率领的兵马已经来到身后，他把一名士卒拉下，抢过一匹马来，翻身而上，一骑当先，率人直奔主将裴世良而去，看看距离近了，连珠箭劲发而出。裴世良的护卫忙用盾牌遮挡，却稍慢了一些，裴肩上早中了一箭。他感到又痛又麻，知道箭头上有毒，忙命令：快快向北门退去，快退。魏军将士听了，慌忙后撤，军中更乱做一团。
这时候再退已经迟了，营中退路被耿仲人马占据，均都死战不退半步。其中要数北门五百余人压力最大，最少有数千名魏军想要通过此门夺路而逃，因为由此退回主帅营中路途最近。但这五百人均是耿仲亲手训练的武士，没有他的命令，就是全部阵亡也不会后退半步。
他们摆开的阵势和魏军也有不同。前面一百面盾牌在前，两百名长枪手居后，再有两百名箭手居后。箭手每人三壶狼牙箭共四十五支，总计近万支箭，且人人射程远，箭法准。等他们把所携带的箭全部射完，倒下的魏军足有近两千人，死尸成堆都已经把路堵得严实，后面的人唯有把尸体搬开才能重新进攻。
等魏军快冲到盾牌前之时，箭手们又把手中的标枪掷出，又有上百人惨叫呼号着中枪倒下。魏军均不敢向前，然而后面大股骑兵追杀过来，溃兵们为了活命又在几名校尉的率领下，不顾一切地向上冲，一百人的盾牌阵不一会被冲散开来，五百勇士顿时弃了盾牌和弓箭，抽出佩刀与长枪手联合，和魏军展开了生死肉博。
北门的激战用了足有一炷香时间，就成功的挡住了裴世良的去路。数十名亲信护卫还想围着他转向大营东门，耿仲早带人截住去路，十多名护卫被刀砍马踏而死，其余的人都各自逃命，裴世良此时毒发，神志不清，耿仲一刀斩下了他的首级，挂在马上。再看营中，北门守军独自支撑着数千溃兵冲击，压力过大，恐损失过多，他忙命人吹了号角，让他们向两边退开，放其余魏军一条生路。这是一班铁血士卒，每折损一人，他和陈子云都会倍感难过。
两座大营情况差不多少，一个时辰左右，还没等元珍反应过来，弄清情况，营寨已经易手。相比之下，耿仲这里战况更加激烈，损失也大一些，当然杀敌更多，还斩了一名大营主将的首级。
城上观战诸人不禁长长松了口气，陈子云两天两夜没合眼了，这时，只觉得浑身无力，说：雪后道路翻浆，敌我马步兵均无法再战，营中各留两千兵马，其余人马全部撤回城内，我们也要好好休息两天。
今日之战，元景负责在北门策应，防止敌军增援时佯攻。但敌军未动，他也就无用武之地了。听了陈子云的话后，他不解地问：营中只留两千人马是否少了些，要防魏军偷营扳回一局。
陈子云又累又乏，但用不能不给他一个解释，于是看着他笑笑，说：这种营寨好比城池，确是易守难攻，人多无益，魏军大意，就是以为我们无法攻破，如果他们来攻，我们只要用箭射来防即可，他们倾巢出动，我们退回城中，他们进攻人少，城中可出兵策应。总之，打仗呢，要保留机动力量，不要死守一地。这样在作战中才可争取主动，占得先机。当然，有时死守是有必要的，今天耿仲北门那五百人就是如此，非他们勇猛不能斩敌如此之多。