在秦军的对面，楚军的中军已经抵达，接近整军完成，而齐军进度并不比秦军下军快多少，正在乱哄哄的站队。
“擂鼓，敌人也没准备好，等我打垮了这黔，正好配合中军进攻。”司马夷扔下这句命令，就急匆匆奔下望楼，这时他的驭夫已经把战车稳稳地停好，司马夷从持弓卫士的手中接过自己的长槊，用力向前一比的同时高呼一声：“全军突击，杀，斩了这黔！”
随着这声呼喊，司马夷的战车就向前冲去，带着他的近卫追上了自己的部队。
“擂鼓！”
刘邦看到对面的统帅下楼后，也对左右吩咐道，不过他并没有下楼登上自己的战车，而是稳稳地站在望台上观察战局。
在楚军的右翼、秦军的左翼战鼓响起时，两军的统帅章邯和项梁几乎同时向生战况的一侧看去，两位统帅的脸上也都是相似的迷惑不解——双方的中军还没有完成备战，秦军的上军就擂鼓进击，而楚军的下军也应鼓接战了。
司马夷跟上自己的部队后，就看到左翼烟尘腾起，刚才他就看到楚军的骑兵正在远端移动。不过司马夷注意到他们只有马兵没有车兵，心中估量是刘邦这支杂牌军的马队，不是什么楚军精锐，所以也不太放在心上。
见到烟尘后，司马夷立刻对身后一个马兵说道：“传令，让兵车去杀光他们。”
“遵命。”那个骑手拨转马头，向着左翼传令去了。
听到将军的命令后，位于秦军最左翼的百辆兵车马上拉成直线，迎向楚军的马兵。战车上的秦军官兵都信心十足，他们车兵对马兵一直有着绝对优势，在这些车辆驶向楚军骑兵的时候，秦军少量的马兵仍跟在全军后压阵，他们的本职工作就是战前侦察，战时传递军情，这种车兵对马兵一边倒的屠杀，就不用他们参与了。
很快刘邦就看到秦军的战车排山倒海般地向项羽的马队冲去，所有的战车上的槊兵都放平了他们的长槊，成排地指向楚军马兵的方向。疾驰的战车，如林的槊阵，虽然只有百来辆战车，但却有踏破山河的气势。
只是楚军的马队并没有迎战，而是继续向前试图绕过秦军的车队。
秦军的车队开始转向，横扫过远方的战场开始追击楚军的马兵，刘邦看到秦军所有的战车都高速奔驰，车上的弓箭手也纷纷弯弓搭箭，试图把在他们眼前逃窜的楚军骑兵射下马来。但楚军骑兵的距离保持得很好，秦军追得虽急，但半天也没有把几个楚军射下马来，渐渐的，他们本来放平的槊也都收了起来。
项羽带着秦军的战车急速远离战场，他一直在马队的靠后观察秦军战车的行动，只要秦军稍微一减速，他就指挥骑兵做出要绕过这些战车直插秦阵后方的姿态，结果这些秦军就将更加努力地追赶过来。
距离战场已经越来越远了，项羽又放慢了一点速度，他看着那些狂奔的敌军驭马，估量着距离，随手打落一两支射过来的羽箭。
而在这时，司马夷指挥着的秦军已经一头撞上了楚军的防线，双方交换过一轮弓箭和投枪后，就由手持大盾和长矛的重步兵展开了厮杀。
猛冲了好几轮后，秦军都被楚军挡了下来，楚军稳稳地站在他们的战线上，想把他们逼退一步都很难。
司马夷暴怒的头脑也渐渐冷静下来，他看着对面高高的望台，知道对方统帅现在的位置要比自己的战车有利，调遣起部队来也更加得心应手。
想到此处，司马夷忍不住向左手方向看了看，他的车兵已经出动很久了，为什么还没有把楚军的马兵杀光然后赶回来？司马夷已经注意到刘邦的侧翼没有战车的保护，只要他的战车赶回战场然后从侧面一冲，就能把楚军击溃。
……
身后的所有的秦军战车都再次加速，每一辆车的两匹驭马都跑得四蹄腾空。
现在连鼓声都几乎听不见了，项羽也领着麾下的骑兵加速，向一条小涧冲去，这种小涧或是小坡很好找，不过这条的形状是项羽最满意的，它隐藏在一个坡后。
冲下坡，越过小涧，项羽带骑兵全速旋转，在他们的身后，秦军的战车再现小涧后已经没有太多空间掉头，只能纷纷勒马，把战车停在小涧前。
而这时完成了旋转的项羽已经带着骑兵又一次跃过小涧，然后就全速向一条直线的秦军战车冲过去。
最前面不是令人生畏的成排战车，没有无数张弓搭箭的射手和严阵以待的如林长槊；只是一辆为的停止不动的战车，它正在努力地掉头。项羽一马当先冲过去的时候，对方的驭手仍没停止动作，在掉头的剧烈颠簸中，弓手勉强向项羽射过来一支箭，被他轻松地避开。这时项羽已经冲到了它的近前，挥剑向着车上的敌人砍去。
几乎静止不动的敌人，比项羽平时的剑靶还好砍，敌车上的戟手死亡的时候甚至没来得及正面对着项羽。在这个敌兵鲜血四溅，项羽已经从长长一排秦军战车旁掠过，在他的身后，无数的楚军骑兵成纵队冲过，肆意砍杀着没有还手之力的敌人。
冲过秦军的车队，项羽拨转马头再次向敌军冲去，这次冲过去的时候，项羽看到每一辆战车上都是鲜血四溅，被屠杀的秦国车兵横七竖八地倒在车和车之间。还有一些慌乱的敌人试图拉开战车，可混乱的车队彼此冲撞，受惊的驭马也嘶叫着反抗驭手的控制。
等这次冲击过后，项羽扫视了一眼秦军的车队，那里面根本看不到身穿楚军战袍的死伤者，项羽回头确认了一下，是的，看上去队伍和出时一样齐整，可能也就是刚才诱敌逃跑时损失了几个骑兵。
项羽也不言语，举起染血的长剑向战场方向一指，他背后的骑士出齐声的呐喊，楚军的骑兵再次加速，向着战鼓传来的方向奔去。
……
看到左翼滚滚的烟尘后，司马夷第一个念头是自己的战车回来了，但一个惊惶失措的骑手冲到他战车旁：“将军，大事不好……”
听说是楚军的骑兵正向自己侧后杀来后，司马夷几乎不敢相信自己的耳朵，他急忙问道：“我的车兵呢？是不是在后面追他们？”
这个时候司马夷还存在一丝幻想，那就是楚军骑兵只是甩开了他的车兵，一旦自己的车兵回返还是能把这些敌骑驱赶散。
可报信的骑手慌张得连连摇头，连声说没有看到己方的战车。
“结阵。”司马夷虽然紧张，但依然没有乱了章法，他深信他的车兵还是会赶回来的，眼下最重要的事就是不要让楚国骑兵乱了自己的阵脚。
“马兵迎敌。”
为了给步兵争取借阵的机会，司马夷毫不迟疑地命令所有的秦军骑兵前去迎击。
分散在整条战线上的秦军上军骑兵掉头，还不等他们集结完毕，项羽的骑兵就已经杀到，拼死抵抗的秦军骑兵转眼就溶化在楚军的冲锋中。
无数秦军士兵吃惊地回身看着从他们身后冲过的楚骑，他们从秦军军阵旁疾驰而过，出震撼人心的雷霆般的呐喊。
“结阵，结阵。”司马夷已经顾不上指挥前方的战斗，他出一声声怒吼，把周围惊呆了的士兵叫醒过来，督促着他们加快脚步形成方阵。
唯一让司马夷庆幸的是，楚军骑兵并没有直接冲击他的侧翼，这好像给了秦军集结成团的时间，而且刘邦更没有及时全军压上，减少了秦军调整阵型的压力。
正在司马夷庆幸的时候，楚军的最右翼开始旋转，随着秦军的收缩成团，楚军的战线一下子在长度上超过了秦军。
在楚军重步兵的背后，涌出了无数是手持投矛的射手。
在最开始的互射后，两军的射手就都躲到了各自重步兵的背后，然后隔着己方的步兵向对方阵地进行效率极低盲射——相当多的时候，这种盲射都不会开始，因为很多将领认为这简直是浪费弓箭。
但现在楚军射手脱离了重步兵的保护，直接出现在秦军的战线前，他们毫不迟疑地举起投矛，把它们向近在咫尺的敌人狠狠投过去。
结成方阵的秦军步兵无法趋前攻击楚军的射手，遭受着越来越猛烈的投矛和弓箭的打击。
刚才看到项羽的骑兵回返后，刘邦就提前把所有的射手都集结起来，他们向着秦军投出了密集、毁灭性的投矛。
在楚军投枪和弓箭的猛烈打击下，方阵前排的秦军很快就无法维持戒备的姿态，他们用力向后挤的同时，扔下手中的长矛，努力举起倒在眼前的同伴尸体当作盾牌用。
更多的弓箭和投枪被投进秦阵，每一次楚军射手的集体投掷后，铺天盖地的投枪就会落进被挤得越来越紧的秦军人群里，完全挤成一团的秦军即使是后排的士兵，也出现了可怕的伤亡。
本来被掩护在后的秦军射手，纷纷绝望地向外射箭或是投掷，不过他们的视线都被自己的同伴挡住，谁也不知道自己的目标到底在哪里，他们射了几轮，就被退回来的同伴挤得连胳膊都抬不起来了。
“不要退，向前，散开。”司马夷狂吼着，他的近卫努力向外推着人群，但人群仍不受控制地向内挤过来，连司马夷的战车都被这排山倒海的力量推翻了。
司马夷努力爬上车，想张望一下，但马上就车辆一晃，就又被颠下来？。
在那匆匆的一瞥中，司马夷感到周围到处好像都是楚军的骑兵腾起的烟幕，楚军的步兵也已经旋转到了他的后方——楚军的下军正在对他的上军形成三面包围之势。
羽箭，还有投矛也确实是从三个方向射过来，司马夷身旁的驭手出一声惨叫，被一根高抛过来的楚军投矛钉在了地上。
“我的车兵呢？”司马夷感到大脑一片混乱，如果他的车兵不能及时回来，那中军的车兵呢？